Materiales del curso
Tendencias en el Diseño de Exoesqueletos | Introducción · Clasificación · Aplicación
Dr. Eduardo Caicedo
Este documento explora la definición de exoesqueleto, la historia de los exoesqueletos y algunas aplicaciones.
Tendencias en el Diseño de Exoesqueletos | Funcionalidades
Luis Felipe Aycardi
En este apartado se pueden encontrar funcionalidades de los exoesqueletos según el tipo de exoesqueleto utilizado. Profundiza en la robótica vestible y especialmente en las órtesis o exoesqueletos.
Tendencias en el Diseño de Exoesqueletos | Metodología
Diego F. Casas
Esta presentación expone la metodología de diseño según el campo de aplicación. Ahonda en modelos, características de diseño, características técnicas y diseño estructural. Aquí se puede encontrar el estudio de sistema musculoesquelético, diseño conceptual, materiales, configuración, sistemas de actuación, métodos de fabricación, especificaciones, articulaciones y rangos articulares, juntas y transmisión.
Tendencias en el Diseño de Exoesqueletos | Aplicación · Futuro
Technaid
Este documento muestra las aplicaciones del Exo-H2, muestra el modelo Exo-H3 y muestra algunos de los proyectos que ya están en marcha en pruebas para convertirse en realidades futuras.
