Materiales
Exoesqueletos para la rehabilitación | Patologías · Indicaciones · Contraindicaciones · Actividades
Dr. Asterio Andrade Gallardo
Este documento explora qué es un exoesqueleto, las indicaciones médicas para la utilización de un exoesqueleto, los objetivos del tratamiento con exoesqueletos, las contraindicaciones y las actividades que se pueden realizar con exoesqueletos.
Indicadores Biomecánicos | Medición de Resultados de Intervenciones en Rehabilitación de Marcha
Patricio Barría Aburto
Aquí tenéis un documento base para el análisis de la rehabilitación de marcha. Comprende la instrumentación, las utilidades clínicas, los indicadores y las diferentes fases de análisis de caso.
Comunicaciones | Introducción a los exoesqueletos robóticos de miembro inferior
Fernando Brunetti
Este documento introduce los exoesqueletos robóticos de miembro inferior, arquitecturas y comunicación. Así como el análisis del proyecto HYPER con 23 intervenciones, 4 exoesqueletos y 9 grupos de investigación.
Interfaz Cerebro Computador | Introducción
Eduardo Caicedo Bravo
Este power point describe la naturaleza y el origen de las señales cerebrales, los tipos de tecnologías que existen para medir estas señales y se centra en la descripción de la tecnología EEG.
Estrategias de control para rehabilitación y asistencia | Exoesqueleto ALLOR
Prof. Dr. Anselmo Frizera
Aquí tenéis un documento con el desarrollo del exoesqueleto ALLOR y las propuestas del exoesqueleto para la rehabilitación.
Wearable robot technologies | Sensores
Prof. Dr. Anselmo Frizera
Este documento hace un repaso de la tecnología de sensores, tipos de sensores y adquisición de la señal, posición y análisis de la señal.
Proceso de desarrollo tecnológico en ambientes clínicos | Estudios
Dr. Ángel Gil Agudo
Aquí tenéis un documento que explica el desarrollo y diseño de estudios de exoesqueletos en ambientes clínicos.
Indicaciones para uso de exoesqueletos | RHB vs Compensación
Dr. Ángel Gil Agudo
Este documento analiza el impacto de la determinación de patrones de biomecánicos de la marcha para la compatibilidad entre el exoesqueleto y el paciente.
Classic Control for Exoskeletons |
Rafael Mendoza Crespo
Power Point centrado en el análisis de Proportional Integral Derivative Controller en estructuras de exoesqueletos de miembro inferior.
Escalas para evaluar pacientes con lesión medular, pacientes subagudos y crónicos | WISCI II, SCIM, FIM, Asia Impairment Scale
Dra. Silvana Mercante
Este documento evalúa las escalas existentes para evaluar la capacidad de marcha, también valora otros conceptos como gasto energético y marcha comunitaria, determina cuales son las que funcionan mejor.
Terapias en el Hospital J N Lencina | Servicio de rehabilitación
Dra. Silvana Mercante
Aquí os dejamos un documento sobre la experiencia de uso de exoesqueletos del Servicio de rehabilitación en el Hospital J N Lencina, Mendoza Argentina.
Benchmarking Lower LImb Wearable Robots | Towards Practical and Evidence-based Solutions
Dr. José L. Pons
Este documento explica benchmarking y las ventajas de un sistema común para el desarrollo de exoesqueletos de miembro inferior.
Biomimetismo y control en exoesqueletos | Neurorehabilitación
Dr. José L. Pons
Os dejamos un documento con biomimetismo que compara tecnicas de neurorehabilitación con exoesqueletos.
Rehabilitación y asistencia de la marcha | Valoración Biomecánica
Fernando Salvucci
Este documento explora la forma de analizar y adquirir datos sobre la biomecánica del ciclo de marcha.
Introducción a los Exoesqueletos Robóticos de Miembro Inferior | Fabricación y explotación
Technaid
En esta presentación Technaid expone su experiencia en fabricación y explotación de exoesqueletos robóticos de miembro inferior, explicando las fases del desarrollo, fabricación y comercialización.
