Exoesqueleto robótico de rodilla.
Se trata de una órtesis de pierna izquierda, con tres articulaciones en su estructura física: una articulación activa en la rodilla y dos articulaciones pasivas, en la cadera y el tobillo respectivamente. Posee sensores de par, posición, presión plantar, velocidad y aceleración que proporcionan información para realizar un control activo, pasivo y asistido.
Entre las terapias de rehabilitación que pueden ejecutarse con ALLOR están:
- Auxilio en el entrenamiento muscular a través de esfuerzos repetitivos para la ejecución de movimientos en pacientes con cirugía de rodilla (artoplastia).
- Control de estabilidad durante la marcha para pacientes que tuvieron un accidente cerebro vascular.
Responsable: Universidade Federal do Espírito Santo de Vitoria (Brasil).
Otros grupos implicados: Technaid (España)
Exoesqueleto ALLOR desarrollado para rehabilitación de la rodilla en la condición sentado (izquierda) y durante la marcha (derecha).
Secuencia de una prueba de marcha usando el exoesqueleto ALLOR.